David의 개발 이야기!

1. Harris Corner Detector (Cont) 자 이전 포스팅까지, edge와 corner를 찾는 방법에 대해 배웠다. 우리는 지금 파노라마를 만드는 방법을 위한 기반을 공부하고 있는데, 어떻게 하면, 두 지점의 유사성을 판단할 수 있을까? 라는 질문을 던져보아야한다. 방법은 아래 이미지와 같다. 유사성을 판단하는 방법을 알게 되었으니, 그 다음으로 고민해야할 것은, "어떻게 독특한 고유의 patch를 찾을 것인가?" 이다. 모든 지점을 일일히 위와 같은 방식으로 계산하게 된다면, 엄청난 Computing Loss가 날 것이다. patch가 너무 많기 때문이다 그렇기 때문에, 우리는, 보통 local neighbor 만 고려하는 방식을 채택한다. 좋은 feature란, 자신을 유일하게 특정지..