[CV Lecture 09] Geometric Transformation

A. Geometric Transformation

1. Geometric Transformation 예시

 

 

2. Homogeneous Coordinate 설명

 

 

 

 

위의 homogeneous coordinate 개념에 따라, 아래와 같이 homogrphy matrix 를 만들수 있다.

 

 

 

B. Image warping

 

이미지를 저렇게 회전시키려면 어떻게 해야할까?

 

Forward warping 이라고 하는데, 수식을 통해, rotate gkrh, scaling을 변환한다. 하지만, 이럴 경우, 아래 이미지처럼 비어있는 값이 생기는 문제가 발생한다.

 

 

그래서 근본적인 문제를 해결하기 위해 "backward mapping"을 사용한다. 

forward mapping과 backward mapping의 차이는 아래와 같다.

 

 

 

transformation 하는 방법과 image warping 하는 방법을 배웠다!