David의 개발 이야기!

시작하기 앞서, 용어를 설명하려고 한다. Feature Description 은, 여러 필터와 detector 들을 통해 검출된 feature points 주변의 정보를 요약하여, 그 특징점을 기술하는 단게이다. 이 과정은, 특징점의 위치뿐만 아니라, 그 특징점이 어떤 외형적인 특성을 가지고 있는지 포착하는 것을 목표로 한다. 이는, 다른 이미지에서 같은 특징점을 식별하고 매칭하는데 사용할 수 있는 정보를 제공한다. 우리는 이전 포스팅까지, 어떻게 interest points들을 찾는지 배웠다. 이제 우리의 다음 목표는, corresponding pair를 찾는것이다! 위의 작업은 매우 어려운 작업중 하나인데, 왜냐하면, 이미지의 색깔도 고려해야하며, 또, 다양한 appearance 및 various g..